鱼眼相机在自动驾驶环境感知的应用和挑战

时间：2025-06-08 18:19:31  编辑：翡翠原石网  访问：698

毫末AIDAY的智驾：上有“世界模型”，下有3000元方案，道路环境等做到全面感知。今年是智驾获得公众接受度的关键节点。而明年，随着...基于自动驾驶语义感知大模型，毫末还会通过构建驾驶语言来描述驾驶环境和驾驶...

“王炸”组合竞逐「行泊一体」，首先是，环视鱼眼相机的3D感知。魔视智能自主研发的独有深度学习算法和框架，仅依靠四路鱼眼相机的纯视觉输入，实现3D环境感知。实时建模周边可通行区域，...

能在浑水中觅食的墨鱼，给了自动驾驶成像新启发，相机。在光线刺眼或照射角度刁钻的环境中，即便面对鱼类这样的复杂物体，墨鱼眼...研究人员表示，未来，如何将成像系统大规模应用于自动驾驶汽车将是发展重点。...

智能汽车造风，光学巨头起飞，是高级自动驾驶辅助系统ADAS中感知层的重要解决方案之一，汽车智能化将成为继...两者均需满足高精度成像、环境适应性和智能化处理需求。在智能手机领域多年的...

第九届毫末AIDAY：大模型如何重塑汽车智能化？，首先，自动驾驶会在云端实现感知大模型和认知大模型的能力突破，并将车端各类...毫末利用视觉感知模型，使用鱼眼相机可以识别墙、柱子、车辆等各类型的边界...

“最具性价比”方案接连推出，智驾内卷之战先从价格战打起？，毫末也在此次AIDay上发布了它们的七大应用实现案例，其中驾驶行为解释案例，...全球范围内率先实现该能力的自动驾驶企业，同时也推动前者更早实现端到端的...

备受青睐的4D毫米波成像雷达，何以助力高阶自动驾驶落地？，二是可以减少数据融合与处理给自动驾驶系统造成的挑战。基于在纯视觉感知技术上...助力自动驾驶实现更加精准的环境认知和更加可靠的决策。除此之外，几何伙伴还...

一款一个极致性价比毫末智行治好了智驾行业的“精神内耗”，毫末发布的DriveGPT则创造性地将视觉感知到的自动驾驶场景Token化，形成属于...顾维灏也提到，毫末DriveGPT大模型的应用，在自动驾驶系统开发过程中带来了...

商汤绝影三度亮相上海车展AI大模型打造智能汽车量产落地新范式，商汤绝影SenseAutoPilotEntry通过行车功能复用泊车鱼眼相机，为客户提供极具...加速构建感知决策一体化的自动驾驶多模态模型，带来更强的环境、行为、动机解码...

纯视觉自动驾驶方案的「偏见」与「诱惑」，特斯拉的纯视觉自动驾驶方案即将应用于量产车型。特斯拉计划，自10月起，北美...鱼眼相机理论上能够看到车身近处的目标，但是如果障碍物太近，在鱼眼相机中也...

盖世大学堂汽车大模型应用系列知识讲解，以鱼眼相机采集的图像为例，由于其成像特点，图像存在畸变。因此，在处理流程的...（二）云端工具链的发展与应用云端工具链在自动驾驶技术研发中起着重要作用。...

关于自动驾驶，百度ApolloDay上都说了啥？，另外，在构成自动驾驶的基础技术方面，包括自动驾驶地图、多模态感知、预测...在两种系统的加持下，百度自称是“国内唯一真‘冗余’的环境感知系统”。通过...

智能安全新标杆！经纬恒润IFC系统助推车企包揽EuroNCAPSUV驾驶辅助前三名，同时也对辅助驾驶的感知系统对车辆目标的识别和危险工况的判定提出新的挑战。...2MP鱼眼摄像头、高速/城区NOA辅助驾驶解决方案等产品矩阵，为国内外多家主流...

日报6个整版聚焦：强信心增力量决胜“十四五”，据介绍，WalkerS1的头部配备了双耳鱼眼相机，拥有3D立体视觉功能，能自主...人形机器人已进入技术集中突破和应用初步试水的关键发展时期。预计2028年到...

当融合感知解法翻新，纯视觉方案会跌落神坛吗？，因此3D感知是自动驾驶系统对周围环境作出正确判断的关键视觉算法，而且，3D...据介绍，博世将在该系统中用7个针孔相机、4个鱼眼相机做近距离感知，用4个角...