ro风灵原石大螃蟹

时间：2025-06-04 04:48:45  编辑：翡翠原石网  访问：570

，关于小海龟的疑惑 我们都知道ROS是关于机器人控制的，但是他的样例程序——小海龟，看起来与机器人的控制毫无关系，本文主要目的是分析隐含在小海龟程序里面的ROS框架。 小海龟解析 小海龟启动 小海龟背后的ROS节点网络 输入rqt_graph可以看到计算图。 可以看到turtlesim和teleop_