罗技发表G29与G920方向盘

时间：2025-05-02 09:23:07  编辑：翡翠原石网  访问：536

，自从推出 G27 之后，就在方向盘这块沉寂多年的罗技，今天终于更新了顶级的游戏方向盘产品线。G29（上图）与 G920 在外观上颇为相似，但 G920 是为 Xbox One 和 PC 所设计，配备有 Xbox 式的按键组合；G29 则是专门为 PlayStation 3 和 PlayStation

，一、项目要求： 捕获罗技G29数据，并进行UDP转发。 二、过程： （一）不安装官方驱动，直接插入USB口，在控制面板的设备页面能找到游戏控制器，打开测试对话框，按钮是有反应的。 于是使用GitHub上的一个封装库SharpDirectInput，发现可以采集到大部分数据，但仍有数据无法采集。 回到

，使用Carla工具的过程中公司顺便买了G29方向盘，用了一个月才发现完全没有用到商品宣传里的force feedback 特性。以下描述一下如何在Ubuntu里配置环境： 1.首先需要安装驱动jstest-gtk G29选PS3模式，一切正常的话如下图 p.s. 每次G29上电后会自检（左右旋转到

，目录 一、首先在ROS环境中对G29 的数据进行解析并发布。 二、在自己的工作空间下，写一个消息类型转换的代码，订阅罗技自身的数据并将其转换为carla的消息类型。 一、首先在ROS环境中对G29 的数据进行解析并发布。 使用ROS自带的Joy包就可以启动G29摇杆 1.首先安装两个ROS 依赖包

，一、项目要求： 捕获罗技G29数据，并进行UDP转发。 二、过程： （一）不安装官方驱动，直接插入USB口，在控制面板的设备页面能找到游戏控制器，打开测试对话框，按钮是有反应的。 于是使用GitHub上的一个封装库SharpDirectInput，发现可以采集到大部分数据，但仍有数据无法采集。 回到

，很早之前录制的一个罗技方向盘unreal engine4.15插件，改进后可以正确适配G29、G920所有按键，G27没有试过，有问题或需求，可以留言联系不定期会查看。模型和插件下载：https://www.cgmodel.com/model-289560.htmlhttps://www.cgmod

，在windows环境下carla与罗技G29方向盘力反馈联调方法 目前网上carla和G29的联调都是在ubuntu环境下使用jstest-gtk、ROS进行方向盘控制，详情可以参考博文 https://blog.csdn.net/qq_44237695/article/details/129103

，项目上需要使用罗技(logitech) G29 游戏方向盘来进行演示远程驾驶。 罗技(logitech) G29 游戏方向盘与window系统有专门的“logitech 游戏软件”，可以对其驱动与设置，但是window系统要获取方向盘数据，并进行定制开发好像要借助unity来实现，这个与我们主研方向

，ROS中使用罗技G29遥控器 本教程主要教大家如何在ROS环境中读取G29 摇杆的值。 在实验过程中需要使用G29遥控器可以用来做自动驾驶，G29 没有官方的驱动，github上存在两个使用G29的包，但是安装比较复杂，需要依赖的东西太多，网上也有大佬使用node.js脚本来启动G29摇杆。 在折腾

，罗技G302出现故障，按一下效果是双击，按住左键拖动鼠标画线会发现线有中断。 拆开鼠标，拆开左键微动，拿下铜片，清理接触点的灰尘问题解决。 细节1 安装铜片遇到困难。后解决。可以用细小扁头螺丝刀贴到铜片离接触点近的一边的边长，然后用力向接触点的方向顶，看到时机合适，用指甲压下另一边即可。 细节2 清