当前位置:翡翠原石网 > RSS2025|从说明书学习复杂机器人操作任务NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

RSS2025|从说明书学习复杂机器人操作任务NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

时间:2025-06-03 05:55:08  编辑:翡翠原石网  访问:965

RSS2025|从说明书学习复杂机器人操作任务NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

RSS2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill,Manual2Skill的首阶段将人类可理解的说明书转化为机器人可执行的任务规划。...机器人可以从为人类设计的说明书中学习复杂长程的操作技能,相比起收集大量人工...