银河通用X清华大学发布首款开源人形机器人全身遥操系统openwbt

时间：2025-06-17 16:00:13  编辑：翡翠原石网  访问：264

银河通用X清华大学发布首款开源人形机器人全身遥操系统openwbt，该工作将机器人的全身控制拆分为了三种不同的原子技能：locomotion、body-pose-adjustment和handreaching。Locomotion负责让机器人健步如飞，body-pose-...

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